首届！首特！天大学子亮相2023年全国大学生机器人盛会

12月17日至19日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东省日照市举行。天津大学学生团队获特等奖1项、一等奖1项，创下本届赛事天津高校的最好成绩。

本次大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛，带动广大青年学子积极投身机器人科创事业。经过激烈角逐，共有221件作品团队一路过关斩将进入终审决赛。其中，天津大学2件作品入围终审决赛。

活动现场，每个代表队都拿出自己的“看家本领”进行现场展示，入围决赛的机器人项目不仅在外观设计上别出心裁，内在功能上更是令人称奇，充分展现了当代青年大学生挥斥方遒、投身科创的青春风采。评委分组进行巡展评审，并根据作品的重要性、创新性、先进性、实用性进行打分。

特等奖项目《可重构机构与可重构机器人》由机械工程学院戴建生教授指导，我校研究生贾爱虎、杨尚奎、关云涛等共同完成。项目针对传统刚性机器人灵活性差、适应性不足的缺点入手，提出一系列可重构机构与可重构机器人。以可重构机构作为躯干而设计的可重构机器人可以通过机构变化实现机构变自由度，针对不同环境实现对自身姿态的调整，提高其环境适应性，从而实现一机多能、一机多用。同时提出一种可快速组装、方便运输的可重构机器人制造方案，将使可重构机器人具有更广泛的应用场景，较为安全、可靠地完成复杂的工作。

一等奖项目《面向消化道早癌诊疗的刚柔耦合内镜手术机器人系统》由机械工程学院王凯峰、史超阳老师指导，我校研究生宋德智、李纪晨、罗翔宇、郝健雄、徐雨豪、蒿玉鹏共同完成。项目针对消化道腔内手术机器人柔性可达、刚性操作、充分操作三角和安全接触等设计需求，创新性地提出多自由度柔性手术器械以增强操作灵活性，开发远端可展连续体内镜臂用于提升手术操作三角，并构建丝/气混合驱动变刚度内镜远端柔性关节实现其刚度在一定范围内连续可变可调，最终形成一整套内镜手术机器人系统。相关离体动物实验表明，使用该系统可以有效降低医生学习曲线与操作难度，改善手术质量。

据悉，全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。大赛坚持科创育人、实践育人导向，持续提升赛事引导力、影响力和公信力，瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求，激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性，推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。